【GOT2000】SDカードエラーで起動しない！Format invalid復旧手順

設備の電源を落とした後、再立ち上げをしようとしたら三菱電機のタッチパネル（GOT2000シリーズ）が起動しない…。画面には見慣れない英語のエラーメッセージ。

「The format of the memory card is invalid…」

SDカードのフォーマットが不正？破損？現場で突然これが起きると、かなり焦りますよね。僕も先日、現場でこのトラブルに遭遇して冷や汗をかきました。

結論から言うと、マニュアル通りの対応では直らなかったのですが、「SDカードを一度抜いてから電源を入れる」という意外な手順であっさり解決しました。

今回はその時の症状と、取説で直らなかった理由、そして復旧手順とその技術的なカラクリをシェアします。

The format of the memory card is invalid or the card is corrupted. Please insert a normal memory card. （メモリカードのフォーマットが不正、または破損しています。）

SDカードは挿入されているのに、この画面で止まってしまい、タッチ操作も一切受け付けない状態になってしまいました。

念のため、三菱電機公式の取扱説明書（マニュアル）で、このエラーの対処法を調べてみました。公式が推奨する解決手順は、ざっくり以下の3つです。

① SDカードを正しく挿し直して再起動する

② パソコン等でSDカードをフォーマット（初期化）し直す

やってみた結果： これをやると、中に入っている大事なデータ（ログやアラーム履歴など）が消えてしまいます。やる場合は必ず事前にパソコンへデータのバックアップを取っておきましょう。私の場合、念のためバックアップを取ってからフォーマットも試してみましたが、なんとこれでもダメでした。

③ 新しいSDカードに交換する

やってみた結果： 今回は現場に予備がなかったため実施していませんが、もし手元に新しい産業用SDカードがあれば、それに交換してみるのも有効な手だと思います。

マニュアルに書かれている手順は「メーカーとして正しい対応」ですが、私の場合は①も②も効果がなく、③の予備もありませんでした。

「タッチパネル本体の故障か…？もうお手上げか…」と思った時に、試行錯誤の末に見つけたのが以下の手順です。

「最初に挿し直してもダメ」「フォーマットしてもダメ」だったのに、「後から挿す」だけであっさり認識したのです。

なぜ「挿したまま」だとダメで、「後から挿す」とOKなのか。推測ですが、GOTの「ブートシーケンス（起動順序）」が悪さをしていたようです。

挿したまま起動（NG）： 電源断などのショックでSDカード内の状態が一時的に不安定になり、GOTが「このSDカードにはOS起動用データが入っている」と誤認してしまった可能性があります。その結果、起動データを読みに行こうとして「Format invalid」で止まっていたわけです。
抜いて起動（OK）： SDカードがないため、GOTは迷わず本体内部のメモリから正常に起動します。
後から挿入（OK）： すでにOSが立ち上がっているため、SDカードはただの「データ保存用」として認識されます。この状態なら問題なく認識・アクセスできました。

パソコンでいう「変なUSBメモリを挿したままだとWindowsが立ち上がらないけれど、起動後に挿せば普通に使える現象」と同じですね。