【保存版】センサーが反応しない！ランプ点灯・断線・電圧降下…原因を見抜く5つの診断手順

お疲れ様です、Naoです。

機械が止まって呼び出され、「あ、これセンサー（オートスイッチ）が反応してないな」と気づく。ここまではいいんです。

問題は、「センサーを新品に変えたのに、まだ反応しない時」や、 「センサーのランプは点いてるのに、機械が動かない時」です。

「えっ、配線も合ってるし新品だぞ？なんで！？」と焦ってしまいますよね。

今回は、私が現場で実際に使っている「センサー故障の全チェックリスト」を公開します。配線は合っているはずなのにおかしい時は、この5つを順番に疑ってください。

① 位置ズレ（一番多い！）
② ケーブルの異常（断線・被覆剥け）
③ 「ランプ詐欺」に注意（信号線のみ断線）
④ センサーの「接点溶着」（有接点の場合）
⑤ 一番厄介！「PLC入力ユニット」のパンク（短絡）
「環境が悪い場所（水・油・高速動作）には、必ず『無接点（ソリッドステート）』を選べ！」これは当時の先輩から叩き込まれた教訓です。皆さんも交換部品の選定ミスにはご注意を！
まとめ

① 位置ズレ（一番多い！）

まずはこれです。故障を疑う前に、物理的なズレを確認しましょう。シリンダーの振動で、センサーの固定バンドやネジが緩んでいませんか？

診断： ネジを緩めて、センサーを前後にスライドさせてみてください。それでランプが安定して点灯すれば、単なる位置ズレです。 「一番明るく光るど真ん中」で固定し直しましょう。

② ケーブルの異常（断線・被覆剥け）

シリンダーは激しく動く装置なので、ケーブルトラブルは付きものです。ここで注意したいのが、単なる「断線」だけではない、という点です。

断線チェック： ケーブルを手でクネクネ動かしてみてください。一瞬でもランプがチカッとするなら、内部で断線しかかっています。
【重要】被覆剥けによる「電圧降下」： 稀にですが、ケーブルが機械に挟まって「被覆が剥けている」ことがあります。芯線がフレーム（アース）に触れたり、切れかかった状態で抵抗が増えると、本来24Vあるはずの電圧が12Vくらいまで下がってしまうことがあります。こうなると「センサーは12Vでも光るが、PLCは電圧不足でONしない」という厄介な現象が起きます。見た目で被覆が破れている箇所がないかも要チェックです！

③ 「ランプ詐欺」に注意（信号線のみ断線）

これが今回一番伝えたいポイントです。 3線式（電源別）のセンサーの場合、電源線（茶・青）が生きていれば、センサー本体のランプは点灯します。

しかし、肝心の「信号線（黒）」だけが切れていたら、PLCには信号が届きません。これを私は「ランプ詐欺」と呼んでいます。

見分け方：
- 現地センサー：点灯
- 盤のPLC入力ランプ：消灯この状態なら、間違いなく「黒い線の断線」か「端子台の緩み」です。

④ センサーの「接点溶着」（有接点の場合）

最近は減りましたが、古い設備の「有接点リードスイッチ（2線式）」の場合に起こります。内部の接点（金属の板）がくっついたまま離れなくなる故障です。

症状： シリンダーが離れても、センサーがONのまま消えない。
対処： センサーをドライバーの柄などで軽くコンコンと叩くと直ることもありますが、寿命なので交換推奨です。

⑤ 一番厄介！「PLC入力ユニット」のパンク（短絡）

1番から4番まで全部チェックした。センサーも新品に変えた。配線もテスターで導通チェックした。 それでも直らない場合、犯人はセンサーではありません。

「PLCの入力ユニットそのもの」が壊れています。

原因： 過去にショートさせたり、過電圧がかかったことで、PLC内部の回路（フォトカプラなど）が焼けてショート状態（ON固定）や断線状態になっています。
見分け方： PLCの入力端子から、センサーの配線を物理的に外してみてください。線を外しているのに、PLCの入力ランプ（Xランプ）が点灯したままなら、100% PLC側の故障です。

この場合、いくらセンサーを交換しても一生直りません。入力ユニットを丸ごと交換するか、「壊れた端子を使わず、別の端子に引っ越し（振替）」する修理が必要です。

※この「接点の振替（アドレス変更）」の具体的なやり方については、長くなるので次回の記事で詳しく解説します！

【コラム】私の失敗談…「水回り」で有接点を使って怒られた話

今は耐久性の問題などから有接点のリードスイッチはあまり使われなくなっていますが、私が新人だった頃、水がかかる設備のセンサー交換でこっぴどく怒られたことがあります。

当時、「有接点」と「無接点」の違いもよく分かっていなかった私は、「とりあえず形が合うからこれでいいや！」と、水浸しの設備に「有接点リードスイッチ」を取り付けてしまったんです。

結果、すぐに壊れました（笑）。有接点は内部に物理的な接点があるため、水や油、振動が激しい環境には不向きなことが多いのです（※防水タイプもありますが）。

「環境が悪い場所（水・油・高速動作）には、必ず『無接点（ソリッドステート）』を選べ！」これは当時の先輩から叩き込まれた教訓です。皆さんも交換部品の選定ミスにはご注意を！

まとめ

センサーがおかしい時は、以下の順でチェック！

位置ズレ： スライドしてみる。
ケーブル異常： 断線だけでなく、挟み込みによる「電圧低下（12Vなど）」がないかも見る。
ランプ詐欺： センサーだけでなくPLCのランプを見る。
溶着： 叩いてみる（有接点のみ）。
PLC故障： 線を外してもPLCが光りっぱなしか確認する。

まずは落ち着いて、1番から順に潰していきましょう。もし5番の「PLC故障」だった場合は、通常の交換作業だけでは直りません。